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電機在運行過程中出現較大的嘯叫聲？

將PA-27號參數電流控制比例增益調小，但是不能調的太小，太小會使速度響應滯后。同時將PA-28號參數電流控制積分時間調大，該值也不能調的太大，會使速度響應滯后。

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