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產品概述
product description
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HSR-HC403工業機器人
HC沖壓機器人系列HSR-HC403機器人是一款四軸高防護機器人，整機采用高防護設計，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機；該款機型主要應用于3C行業中的搬運、分揀、裝配及其他小型零部件加工領域等應用場景。
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Features1：該款機器人防護等級達到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環境中正常使用；
2：使用高性能伺服控制系統，整機精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產加工的持續性與連續性；
3：機器人控制系統等核心零部件均由公司自主研發，可隨意定制融入各類加工設備、自動化解決方案中；
4：機器人臂端小型化設計，減少機器人對工作區域的空間占用率，與常規scara機器人相比，在狹小工況環境中工作，該款機器人具有較大使用優勢；
5：高精度，重復定位精度達到±0.02mm，可搭配任何視覺系統。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-HC403 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大負載 | 3Kg | |
| 最大工作半徑 | 585mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動范圍 | J1 | ± ? 140° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | 0-145mm | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s，3.95rad/s |
| J2 | 225°/S、3.95rad/s | |
| J3 | 500mm/S | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J3 | 1000mm/s | |
| J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
| 容許負荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN ? PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 無 | |
| 預留氣路 | 無 | |
| 電源容量 | 0.6KVA | |
| 額定功率 | 0.5KW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? ? 50HZ | |
| 額定電流 | 2.5A | |
| 防護等級 | IP64，（IP67可選） | |
| 安裝方式 | 地面安裝\側面安裝\倒掛安裝*1 | |
| 本體重量 | 25kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
| 地面安裝版本只能地面安裝 | ||
| 側面安裝版本只能側面安裝 | ||
| 倒掛安裝版本只能倒掛安裝 | ||
| 請根據安裝需要選擇對應版本 | ||
| 控制柜尺寸 | 620mm（寬）*260mm（厚）*475mm（高）-立式、臥式 | |
產品尺寸
Product Size
