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產品概述
product description
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HSR-BR610雙旋機器人
BR雙旋機器人系列針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達到IP67防護等級。 全新一代機器人HSR-BR610，在BR系列機器人的基礎上，進一步優化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。
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Features優勢一：安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.06m2。
優勢二：高精度，高靈活性：平均重復精度可達+0.03mm，最大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
優勢三：重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
優勢四：臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1310mm，最大負載10kg。
優勢五：防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，手臂前端防護等級達到了IP67。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-BR610 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 10Kg | |
| 最大工作半徑 | 1310mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s，4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 240°/s，4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出 | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 2.55kVA | |
| 額定功率 | 2.04kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 9.3A | |
| 本體防護等級 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 61kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
應用案例
Application Cases
